Real Time 4WD
Při normální každodenní jízdě se systém Real Time 4WD chová jako konvenční systém pohonu předních kol. Pokud však přední kola začnou ztrácet trakci, systém začne automaticky přenášet výkon na zadní kola.
Srdcem tohoto systému je jednotka se dvěma čerpadly (Dual Pump unit) integrovaná v zadním diferenciálu. Tato jednotka je vybavena dvěma hydraulickými čerpadly, z nichž jedno je přes převodovku a hnací hřídel poháněno předními koly, zatímco druhé čerpadlo je poháněno zadními koly prostřednictvím zadního diferenciálu.
Na suchém a pevném povrchu se přední i zadní kola otáčejí stejnou rychlostí a stejně rychle pracují také obě čerpadla. Hydraulická kapalina mezi oběma čerpadly cirkuluje, avšak nevytváří se žádný tlak, neboť tlak kapaliny vytvořený čerpadlem na přední nápravě je vyrovnáván zadním čerpadlem. Pokud se přední kola začnou v důsledku prokluzu otáčet rychleji, změní se rychlost otáčení hydraulických čerpadel a vznikne hydraulický tlak, který poměrně odpovídá rozdílu jejich otáček. Tento tlak je přenášen na vícelamelovou spojku, která spojí hnací hřídel s diferenciálem zadní nápravy. Zadní diferenciál následně přenese na zadní kola takové množství točivého momentu, jaké je zapotřebí pro dosažení trakce.
Řez zadním diferenciálem s jednotkou DPS

